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はやぶさ-TRONネタ2010年08月04日 01時44分57秒

ASAHIネット(http://asahi-net.jp )のjouwa/salonからホットコーナー(http://www.asahi-net.or.jp/~ki4s-nkmr/ )に転載したものから。
---
 もう5日ほど前。オライリー・ジャパンの矢野さんから。
--- ここから ---
中村正三郎さま

いつもお世話になっております。
オライリー・ジャパン 矢野です。

池田信夫の話を拝見して思い出しました。
はやぶさにはOSとしてμITRONが搭載されていたんですね!
わたくし、最近知りました。

記事量としてはあまり多くないのですが(たまたま書店で発売前の見本誌をち
らっと見せてもらいました)、
「TRONWARE」次号に「未来へのミッションを乗せて宇宙を駆けるTRON」
という特集があります。
http://www.personal-media.co.jp/book/tw/tw_index/265.html
発売前のせいか、まだアマゾンに商品情報が出てませんね…

唐突にすみません。ネタご連絡でした。
--- ここまで ---

 池田信夫の話というのは、
http://iiyu.asablo.jp/blog/2010/07/30/5256215
また、池田信夫が嘘を書いていた。池田信夫の「ずっこけTRON論」か。
ですね。
 TRONWARE VOL.124は、もう、さすがにアマゾンにも出てますね。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/489362265X/showshotcorne-22/
TRONWARE VOL.124(2010)
 パーソナルメディアにある目次などは、
http://www.personal-media.co.jp/book/tw/tw_index/265.html

 宇宙とITRONが関係あるのは、
--- ここから ---
特集1 未来へのミッションを乗せて宇宙を駆けるTRON
人工衛星はなぜ回る ~TRON系OSが支える高度な制御~
打ち上げ成功!金星探査機「あかつき」
あかつきと同時打ち上げ「IKAROS」
[コラム]Space CubeアーキテクチャとSpaceWire
帰ってきた小型惑星探査機「はやぶさ」
宇宙の謎に迫る天文観測衛星
--- ここまで ---
ですね。

 はやぶさとTRONのこと、調べたら、いろいろあるね。
 まず、去年(2009年)暮れのTRON SHOW 2010。
http://www.tron.org/tronshow/2010/regist/schedule.php?sesgroup=3
TRON SHOW 2010
では、「宇宙で使うTRON」というセッションがあったのね。
--- ここから ---
最近の話題になっている「はやぶさ」、「あかり」、「すざく」、「かぐや」
にもITRONやT-KernelのTRONが使われています。
--- ここまで ---

http://tzlog.blog6.fc2.com/blog-entry-2787.html
はやぶさが神がかり的帰還、大気圏で燃え尽きる
にある。はやぶさが燃え尽きる動画。音楽付きだね。

http://richard-wong.cocolog-nifty.com/tron/2010/06/itron-f506.html
はやぶさはITRONで制御してた

http://ameblo.jp/tronmania/entry-10565162851.html
探査機「はやぶさ」が地球に帰還~世界最強OS「TRON」の大成果

 “TRONマニア”藤井講師なんて人がいるんだ。
 思えば、25年くらい前か。調布の電通大であった情報処理学会で、坂村健さ
んが、TRONの構想を発表して以来、ずいぶん、TRONのことを書いてきたけど、
こういう若い人がいれば、おれが、引退してTRONのこと書かなくなっても平気
だね。\(^O^)/

 そうか、はやぶさに搭載されたローバーというかホッパーというか、小さな
探査ロボット「ミネルバ」の2005年の記事にもあったのか。
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0512/15/news085.html
「はやぶさ」の探査ロボ「ミネルバ」にもTRON

 ミネルバは、軌道がずれて、イトカワに着地できなかったんですよね。
http://iiyu.asablo.jp/blog/2010/08/02/5262703
日経サイエンス「「はやぶさ」60億キロの旅」。ニュートン別冊「探査機はやぶさ7年の全軌跡」
で紹介した
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4315518859/showshotcorne-22/
探査機はやぶさ7年の全軌跡 [大型本]
には、ミネルバの開発秘話もある。
 ターゲットマーカーの開発秘話もある。
 イトカワは超低重力だから、人間がジャンプしただけで、もう宇宙に飛び出
してイトカワに戻れなくなる。そんな世界だから、ターゲットマーカーをイト
カワに向けて発射してイトカワにぶつかればめでたく着地するかといえば、そ
うならず、バウンドして宇宙に飛び出しちゃう。
 そこで編み出されたのが、日本伝統のおもちゃからヒントを得た方法。それ
が何かは本書を読んでもらうとして、頭いいなあと感心する。

 この2つは、興味深い話。
http://smatsu.air-nifty.com/lbyd/2007/01/21_f459.html
「はやぶさ2」その1:来年度予算折衝の結果

http://rubese.sakura.ne.jp/twisoq/target.php?tag=hayabusa&id=16219400435
仕分け人として、スパコン・はやぶさなど、科学技術研究の予算削減に加担し
た松井孝典教授。自分自身は、国から1億3千万円もの研究費を受領。
なんてのもあるね。
 松井孝典、まず、お前の研究費から仕分けしろってことですよね。

 松井孝典先生関係は、
http://iiyu.asablo.jp/blog/2006/08/25/498249
惑星は8個。冥王星は脱落! 関連の雑誌と本の紹介もあるよ。

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4087203212/showshotcorne-22/
松井孝典著「松井教授の東大駒場講義録」
を、
http://iiyu.asablo.jp/blog/2007/05/16/1510350
シリーズ現代の天文学 岡村定矩編「人類の住む宇宙」
で、
http://www.amazon.co.jp/gp/product/4535607214/249-4438388-8498707
シリーズ現代の天文学 岡村定矩編「人類の住む宇宙」
を、
http://iiyu.asablo.jp/blog/2007/10/26/1871639
カンブリア大爆発、進化論、神は妄想である、インターネット自然史博物館

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4061493434/showshotcorne-22/
サイモン・コンウェイ・モリス著, 松井孝典訳「カンブリア紀の怪物たち―
進化はなぜ大爆発したか シリーズ「生命の歴史」〈1〉 (講談社現代新書)」
を、
http://iiyu.asablo.jp/blog/2010/07/22/5234963
恐竜、古生物、変な生き物
で、
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4478860459/showshotcorne-22/
フューチャー・イズ・ワイルド [単行本]
ドゥーガル・ディクソン (著), ジョン・アダムス (著), 松井 孝典 (著),
土屋晶子 (著)
を紹介。

コメント

_ ミネルバ ― 2010年08月04日 04時14分45秒

お手玉を参考にしたのはターゲットマーカー。
イトカワ表面で光を反射し、はやぶさの自動着陸誘導を補助するもの。はやぶさに3個搭載。

ミネルバは探査ロボット。内蔵モーターの振動でイトカワ表面を飛び跳ねる仕様。はやぶさに1機のみ搭載。

_ 中村(show) ― 2010年08月05日 07時43分59秒

ミネルバさん、ありがとうございます。
小惑星ナカスで締めにカレーを食べることになって、そこでこの話になって、気づきました。
修正しました。

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の、はやぶさとTR

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JAXA はやぶさの持ち帰った粒子はイ

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ASAHIネット(http://asahi-net.jp )のjouwa/salonからホットコーナー(http://www.asahi-net.or.jp/~ki4s-nkmr/ )に転載したものから。
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 ちょー久々のTRONネタ。
http://j-net21.smrj.go.jp/develop/techno/entry/2011010601.h

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 もう、先週号かな。週刊東洋経済がIoTの大特集をやっていました。
 バラエティに富んだ内容でとても楽しめた。
 ソフトバンク

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