ASAHIネット(http://asahi-net.jp )のjouwa/salonからホットコーナー(http://www.asahi-net.or.jp/~ki4s-nkmr/ )に転載したものから。
---
　お買い上げありがとうございます。
　だいぶ前にお買い上げだったのですが、今回、ゲームの物理シミュレーショ
ンや3Dグラフィックスのお買い上げがあったので、メモから引っ張り出しまし
た。

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4274202186/showshotcorne-22/
コンピュータシミュレーション [単行本]
伊藤 俊秀 (著), 草薙 信照 (著)

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4844332821/showshotcorne-22/
ゲーム制作者のための物理シミュレーション 剛体編 [単行本（ソフトカバー）
]
原田 隆宏 (著), 松生 裕史 (著), 西川 善司 (監修)

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4839933812/showshotcorne-22/
CGのための物理シミュレーションの基礎 [単行本（ソフトカバー）]
藤澤 誠 (著)

　Kindle版がある。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B00H78RP2Y/showshotcorne-22/
CGのための物理シミュレーションの基礎 [Kindle版]
藤澤 誠 (著)
紙の本の価格： ￥ 3,024
Kindle 価格: ￥ 2,873
OFF： ￥ 151 (5%)

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4862671535/showshotcorne-22/
ゲームグラフィックス 2013 CGWORLD特別編集版 (Works books) [単行本]
久代 忠史 (著), 高木 貞武 (著), 宮田 悠輔 (著),
オガワコウサク(有限会社グリグリ) (著), CGWORLD編集部 (監修),
ワークスコーポレーション書籍編集部 (編集), 弘田写真事務所 (写真)

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4844333542/showshotcorne-22/
ゲーム制作者になるための3Dグラフィックス技術 増補改訂版
[単行本（ソフトカバー）]
西川 善司 (著)

　関連書で評判がいいオライリー・ジャパンの本は、以前も紹介している。
　調べたら、2008年とか2009年だ。もう５年も前か。
　これも評判がいい
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4798021180/showshotcorne-22/
ゲームプログラマになる前に覚えておきたい技術 (単行本)
平山 尚(株式会社セガ) (著)
も、2008年に紹介している。
　一昨年くらいと思ったけどなあ。ほんとに時がびゅんびゅん過ぎていく。
　もうすぐ死ぬね。＼(^O^)／

　つーことはあれですね。おれのブログやツイッターなど、おれの書くものを
読んでいると、５年先の未来を先取りできるということですね。＼(^O^)／
　
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4873113776/showshotcorne-22/
実例で学ぶゲーム3D数学 [大型本]
Fletcher Dunn (著), Ian Parberry (著), 松田 晃一 (翻訳)

　オライリー・ジャパンにある紹介。
http://www.oreilly.co.jp/books/9784873113777/
実例で学ぶゲーム3D数学

　原書。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/1556229119/showshotcorne-22/
3D Math Primer for Graphics and Game Development
(Wordware Game Math Library) [ペーパーバック]
Fletcher Dunn (著), Ian Parberry (著)
参考価格:￥ 5,417
価格：￥ 3,736
OFF：￥ 1,681 (31%)

　原書は第2版がある。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/1568817231/showshotcorne-22/
3D Math Primer for Graphics and Game Development, 2nd Edition [ハードカバー]
Fletcher Dunn (著), Ian Parberry (著)
参考価格:￥ 7,585
価格：￥ 7,346 通常配送無料 詳細
OFF：￥ 239 (3%)

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4873113393/showshotcorne-22/
実例で学ぶゲームAIプログラミング [大型本]
Mat Buckland (著), 松田 晃一 (翻訳)

　オライリー・ジャパンにある紹介。
http://www.oreilly.co.jp/books/9784873113395/
実例で学ぶゲームAIプログラミング

　原書。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/1556220782/showshotcorne-22/
Programming Game AI By Example [ペーパーバック]
Mat Buckland (著)
参考価格:￥ 5,417
価格：￥ 4,449
OFF：￥ 968 (18%)

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4873112168/showshotcorne-22/
ゲーム開発者のためのAI入門 [大型本]
David M. Bourg (著), Glenn Seemann (著), 株式会社クイープ (翻訳)

　オライリー・ジャパンにある紹介。
http://www.oreilly.co.jp/books/4873112168/
ゲーム開発者のためのAI入門

　原書。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/0596005555/showshotcorne-22/
AI For Game Developers [ペーパーバック]
David M. Bourg (著), Glenn Seemann (著)
参考価格:￥ 4,332
価格：￥ 3,704
OFF：￥ 628 (14%)

　ボーンデジタルは、以前も紹介しているが、やはり、こういう本もある。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4939007375/showshotcorne-22/
ゲームプログラミングのための3Dグラフィックス数学
[単行本（ソフトカバー）]
Eric Lengyel (著), 狩野 智英 (著)
価格：￥ 7,350

　出版年からみて、翻訳は、原書初版だが、いま、原書は第3版が出ている。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/1435458869/showshotcorne-22/
Mathematics for 3D Game Programming &and Computer Graphics, 3rd Edition
[ハードカバー]
Eric Lengyel (著)
価格：￥ 6,500

　第2版なら、もう少し安い。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/1584502770/showshotcorne-22/
参考価格:￥ 10,229
価格：￥ 4,193
OFF：￥ 6,036 (59%)

　翻訳の元になった初版はもっと安い。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/1584500379/showshotcorne-22/
Mathematics for 3d Game Programming and Computer Graphics
(Game Development Series) [ハードカバー]
Eric Lengyel (著)
新品の出品：4￥ 3,557より 中古品の出品：4￥ 1,450より

　同じボーンデジタルの本で、テーマを衝突判定に絞った本がある！
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/493900791X/showshotcorne-22/
ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定 [単行本]
Christer Ericson (著), 中村 達也 (翻訳)
価格：￥ 8,400

　これも高い本だ。目次をみただけで、すごいね。知らない言葉がいっぱい。
　2005年に出た本なのに、GPUによる衝突判定という章がある。
　数値的頑健性、幾何学的頑健性に、それぞれ章を割り当ててあるが、素人の
おれも、それが必要なのは、わかる。
　最適化の章も、よだれが出るなあ。

　原書がわかった。2004年12月に出ている。もう10年くらい前から、GPUによ
る衝突判定はやっていたのか。
　紙はハードカバーしかないから高い。日本語版の8000円も、がんばった値段
なんだ。当時の為替レートまでは調べないけど。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/1558607323/showshotcorne-22/
Real-Time Collision Detection
(The Morgan Kaufmann Series in Inteacive 3-D Technolagy) [ハードカバー]
Christer Ericson (著)
参考価格:￥ 10,188
価格：￥ 9,050
OFF：￥ 1,138 (11%)
ハードカバー: 632ページ
出版社: CRC Press; Har/Cdr版 (2004/12/22)

　Kindle版もある。もう少し安い。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B001086MGM/showshotcorne-22/
Real-Time Collision Detection
(The Morgan Kaufmann Series in Interactive 3-D Technology)
(The Morgan Kaufmann Series in Interactive 3D Technology) [Kindle版]
Christer Ericson (著)
紙の本の価格： ￥ 10,188
Kindle 価格: ￥ 7,086
OFF： ￥ 3,102 (30%)

関連：
http://iiyu.asablo.jp/blog/2010/01/07/4798084
ボーンデジタルとワークスコーポレーション
http://iiyu.asablo.jp/blog/2009/03/13/4172395
Excelでゲーム！＼(^O^)／ その他ゲームプログラミング本
http://iiyu.asablo.jp/blog/2008/02/28/2670379
ゲームとAI, 実例で学ぶゲームAIプログラミング, ゲーム開発者のためのAI入門
http://iiyu.asablo.jp/blog/2008/11/05/3879877
ゲームとスクリプト言語、数学・物理学、AI(人工知能)
http://iiyu.asablo.jp/blog/2008/11/18/3953067
ゲームプログラマになる前に覚えておきたい技術

ASAHIネット(http://asahi-net.jp )のjouwa/salonからホットコーナー(http://www.asahi-net.or.jp/~ki4s-nkmr/ )に転載したものから。
---
　Twitterでは、流したけど、ブログに残してなかったので。

https://twitter.com/shownakamura/status/405775188312064000
--- ここから ---
以前から紹介しているNIIの人工知能(AI)、おれより頭ええわ。
人工頭脳「東ロボくん」、代ゼミ東大模試に挑戦　結果は“偏差値60”
- ITmedia ニュース
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1311/25/news121.html
--- ここまで ---

https://twitter.com/shownakamura/status/405775447893348352
--- ここから ---
さっきは、偏差値60でこっちは、45だ。違う試験なんだ。数学が得意なんだ。
「東ロボくん」、センター模試の偏差値は４５ : 科学 : YOMIURI ONLINE（読
売新聞）
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20131123-OYT1T00705.htm
--- ここまで ---

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1311/25/news121.html
人工頭脳「東ロボくん」、代ゼミ東大模試に挑戦　結果は“偏差値60”
人工頭脳プロジェクト「ロボットは東大に入れるか」が開発を進めている「東
ロボくん」が代ゼミ模試に挑戦し、「偏差値約60」という結果を出した。
[ITmedia]
2013年11月25日 18時43分 更新

http://www.asahi.com/tech_science/nikkanko/Cnikkanko28008xml.html
人口知能ロボ、大学入試模試で私大の７割合格－情報学研・富士通研
2013年11月28日05時00分

http://www.nii.ac.jp/news/2013/1125
2013/11/25
国立情報学研究所の人工頭脳プロジェクト「ロボットは東大に入れるか」で、
代々木ゼミナールの模試に挑戦！

　いま、
http://www.nii.ac.jp/
国立情報学研究所
のトップページに、ピックアップ動画あります。
プロジェクト概要説明
講師:新井紀子
開催日:2011/12/14
TIME:0:25:08
となっています。

　プロジェクトのサイトは、
http://21robot.org/
ロボットは東大に入れるか

　あ、
http://iiyu.asablo.jp/blog/2012/04/21/6420419
囲碁ソフト、進化急速(日経電子版)
で言及した、朝日ニュースターの放送。全文、書き起こしてある。＼(^O^)／
http://astand.asahi.com/magazine/wrscience/special/2012032600007.html
【科学朝日】最終回
ロボットは東大に入れるか？
人工知能の挑戦(collaborate with 朝日ニュースター、3月22日放送）
2012年03月28日

　関連して、
http://iiyu.asablo.jp/blog/2012/09/10/6569777
コンピュータが小説を書いてコンテスト入選を目指す
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1209/06/news112.html
「コンピュータは星新一を超えられるか」
人工知能でショートショート自動生成、プロジェクトが始動
[岡田有花，ITmedia]
2012年09月06日 19時29分 更新

関連：
http://iiyu.asablo.jp/blog/2013/11/16/7058376
ロボットの軍事利用、ロボット兵士の戦争
http://iiyu.asablo.jp/blog/2013/04/22/6786543
機械との競争、AI搭載ロボットが東大入試を突破するプロジェクト
http://iiyu.asablo.jp/blog/2012/09/10/6569777
コンピュータが小説を書いてコンテスト入選を目指す
http://iiyu.asablo.jp/blog/2013/04/20/6783650
NHKスペシャル「ロボット革命 人間を超えられるか」
http://iiyu.asablo.jp/blog/2012/04/21/6420419
囲碁ソフト、進化急速(日経電子版)
http://iiyu.asablo.jp/blog/2011/05/09/5853946
ロボット活躍
http://iiyu.asablo.jp/blog/2010/01/17/4818619
映画「サロゲート」、身体性、知能ロボット、iRobot、ルンバ、サブリミナル・インパクト

ASAHIネット(http://asahi-net.jp )のjouwa/salonからホットコーナー(http://www.asahi-net.or.jp/~ki4s-nkmr/ )に転載したものから。
---
　NHKの東北発未来塾で、千葉工業大学未来ロボット技術研究センタ(FuRo)の
古田貴之先生が、ロボッのチカラをやっていた。
　千葉工大といえば、福島原発で大活躍しているロボットQuince(クインス)が
有名です。
　原発事故が発生して、当初は、日本ではお掃除ロボット「ルンバ」で有名、
でも、実は軍事ロボットで有名なiRobotのロボットを入れたと記憶している。
　高レベルの放射線で人間が近づけない原子炉建屋の中は、ロボットで調べる
しかないから。でも、急な階段は全然上れないし、ほとんど役立たず。
　それなのに、日本のマスコミやそこに出てくるコメンテータの大半は文系で、
科学もロボットもわからないバカばかりなので、日本のロボット技術は世界一
というが、これじゃ大したことないなどと、言いまくってたよね。
　おれは、アメリカの軍事ロボットを投入するわけだから、日本だって、軍事
ロボットをやらせれば、あっという間に世界一の軍事ロボットを作るだろうな
どと書いた記憶がある。検索しても、よくわからなかったが。
　ま、このままいけば、安倍ちゃん(安倍晋三)が、軍事ロボットも解禁して、
輸出もできるようにするでしょう。
　それはともかく、そんなときに、千葉工大の古田先生のところに経産省から
助けを求める話が来て、2週間くらいほんとに不眠不休で、Quinceを投入でき
るようにしていた記憶がある。で、実際にやってみたら、大成功。
　いまでも、原子炉建屋の中、１階から５階まで移動して調査できるのは、
Quinceだけなんだってね。

　Quinceの動画はたくさんがあるが、とりあえず、これ。
http://www.youtube.com/watch?v=zQHlW8Swa-w
福島原発投入へ　日本製ロボットQuince（クインス）

　こっちは、あんまり役に立たなかったアメリカの軍事ロボット
http://www.youtube.com/watch?v=g6WhJugY7mI
原発に派遣された軍事ロボット

　放送で知ったが、古田先生は脊髄をやられる難病で余命８年と宣告され、車
椅子や杖をついての生活を余儀なくされていたんだね。後に奇跡的に病気は治
るんだけど、余命を宣告されたときは、どうせ死ぬなら、大好きなロボットの
ことを一生懸命にやれるだけやって死のうと覚悟したそうな。
　で、考えたロボットは、歩行困難な人を乗せて２足歩行でどんなところでも
行ける、いわば新世代車椅子ロボット。
　そのときのデザインのスケッチが出ていたが、栴檀は双葉より芳しというが、
ほんとだね。フォルムがかっこいいし、すごく絵が上手。中学生でこんなもの
を描いているんだと思いました。
　研究室や研究のやり方も非常にユニーク。風呂場や台所もあって生活感いっ
ぱいで、生活の中で使えるロボットをそこで研究している。
　中学のときに構想したロボットは、30年経って、二足歩行ロボットCORE(コ
ア)になっていた。

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/kyokai/20100921_394609.html
■森山和道の「ヒトと機械の境界面」■
千葉工大fuRo、大型2足歩行ロボット「core」を発表
～可搬重量100kg、世界最大級
(2010年 9月 21日)

　Halluc 2(ハルクツー)は、ゴキブリ的なフォルムだが、どこでも移動できる
ように考えた脚がすごい。あとは、羽で飛べたら完璧でしょう。
　動画があった。
http://www.youtube.com/watch?v=vSgumaQ15HE
Halluc 2(ハルクツー)

　ちょっとした立ち話など、物理的にすぐ話が出来ることはとても大事という
のも実感するし、パーティションの間の十字路になっている付近の床に寝そべ
ってミーティングするというのもユニーク。机と椅子でミーティングすると、
しゃちこばって、いい発想が出てこないからだという。
　ないものは作る精神も素晴らしいし、
「死ぬか、あきらめなければ、人生に挫折はない」
と軽々と言ってしまい、やってしまえるのは、中学の時の難病体験があるから
だろう。

　ところで、古田先生は、以前、写真をみたとき、ちょろっとしていると思っ
ていたけど、身長が190cmもあるんだね。
　古田先生自身が、実はロボットじゃないか。＼(^O^)／
　もっと体幹を太くしてくれたら、ラグビー日本代表にほしいわ。＼(^O^)／
　古田先生じゃなくても、２足歩行ロボのCoreがもっと素早く動ければ、ラグ
ビー日本代表にほしい。＼(^O^)／。

　番組は、まだあと１回あるよ。
http://www.nhk.or.jp/ashita/miraijuku/archives/201312.html
講師：古田貴之さん　テーマ：ロボットのチカラ

http://ja.wikipedia.org/wiki/クインス

http://www.furo.org/ja/robot/quince/index.html
Quince開発コンセプト

http://www.furo.org/
千葉工業大学未来ロボット技術研究センタ(FuRo)

http://www.nippon.com/ja/views/b00904/
福島原発建屋で活躍する「Quince（クインス）」

http://www.it-chiba.ac.jp/cit_blog/cat325/
カテゴリー"ｆｕＲｏ"の一覧
2013国際ロボット展＠東京ビックサイトに参加します！

関連：
http://iiyu.asablo.jp/blog/2011/05/09/5853946
ロボット活躍
http://iiyu.asablo.jp/blog/2011/05/03/5840379
原発ロボット
http://iiyu.asablo.jp/blog/2011/03/19/5749034
マイクロソフト元社長の成毛が相変わらず軽いので、ツイッターで話題になっていました。
http://iiyu.asablo.jp/blog/2011/05/08/5851944
原発をパワースポットにしたら、いいんやないか。